void setup()
{

  // 초기화 전 대기시간
  delay(WAITING_TIME);
 
  // 시리얼 통신 초기화
  Serial.begin(PC_BAUTRATE); 
  Serial1.begin(IMU_BAUTRATE);



  Serial.print("Mechart Quadcopter Initialization...");
  
  // 핀 모드 설정
  pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
  pinMode(PIN_PRESSURE_SS, OUTPUT);
  pinMode(PIN_RF_SS, OUTPUT);
  
  pinMode(PIN_MOTOR_FL, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_FR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_RL, OUTPUT);
  pinMode(PIN_MOTOR_RR, OUTPUT);
  
  pinMode(PIN_BAT_VOL, INPUT);
  
  
  
  Serial.println("Complete");
 
}
